Kontrol Otomatik Lanjut (E)
0%
Previous
Course data
MK KONTROL OTOMATIK LANJUT SEM GENAP 2021/2022
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
1. E-BOOK OPTIMAL CONTROL (LEWIS)
2. E-BOOK MODEL BASED PREDICTIVE CONTROL (BISHOP)
5. BOOK CHAPTER DYNAMIC PROGRAMMING & OPTIMAL CONTROL (DIMITRI)
3. E-BOOK OPTIMAL CONTROL LQG (ANDERSON)
4. E-BOOK ROBUST PROCESS CONTROL (MORARI)
6. E-BOOK ROBUST CONTROL WITH MATLAB (PETKOV)
7. E-BOOK ADAPTIVE CONTROL (MRAC-MODEL REFF ADAPTIVE CONTROL)
BUKU UTAMA - BUKU AJAR SPO
Announcements
M1. MODEL SISTEM DALAM PERS. KEADAAN
M1.1 Pendahuluan - Model sistem dalam Persamaan Keadaan
M1.2 Bentuk Kanonik Persamaan Ruang Keadaan
M1.3 Diagonalisasi Matriks
Chat 1 - Analisis Karakteristik Sistem berdasar Persamaan Keadaan
M1.4 Penyelesaian Persamaan Ruang Keadaan
Tugas: Contoh Model Dinamika Plant
Aktivitas Mahasiswa ke 1 (A1)
Chat 2 - Karakteristik sistem dalam Persamaan Keadaan
Kuis 1 - Analisis Karakteristik berdasarkan Persamaan Ruang Keadaan
M1.5 KONSEP SISTEM PENGENDALIAN
PENGANTAR SISTEM KONTROL LANJUT
1.1 Sejarah Sistem Pengendalian Otomatis
1.1 Handout Sejarah Pengendalian Otomatis
1.2.1 Istilah dalam Sistem Pengendalian Otomatis
1.2.1 Handout Istilah dalam Sistem Pengendalian Otomatis
1.2.2 Sistem Pengendalian Loop Terbuka
1.2.2 Handout Sistem Pengendalian Loop Terbuka
1.2.3 Sistem pengendalian loop tertutup
1.2.3 Handout Sistem pengendalian loop tertutup
Chat 1 - Pengantar Sistem Pengendalian Otomatis
1.3.1 Eror Detektor
1.3.1 Handout Eror Detektor
1.3.2 Pengendali
1.3.3 Aktuator
1.3.4 Sensor dan Transducer
Diskusi "Filter Water Separator"
KULIAH MG KE 2: RABU, 16 FEBR 2022, JAM 20.30
TUGAS 1: MODEL MATEMATIKA SISTEM DINAMIK
M2. FUNGSI TRANSFORMASI KEADAAN
M2.1 Matriks Transisi Keadaan
M2.2 Matrik alih
Aktivitas Mahasiswa ke 2
TUGAS 2, UPLOAD 3 MARET 2022 JAM 23.59
KULIAH KE 3: ANALISIS KARAKTERISTIK INTERNAL SISTEM
M3. KARAKTERISTIK MODEL SISTEM
MATERI SUPLEMEN - RANK MATRIKS
M3.1 Keterkendalian
M3.2 Keteramatan
M3.3 Kestabilan Lyapunov
ANALISIS KARAKTERISTIK DARI MODEL PLANT
M3.4 ANALISIS KESTABILAN LYAPUNOV (LINIER & NON LINIER)
T4 - ANALISIS KESTABLIAN LYAPUNOV
INTERNAL CHARACTERISTIC SYSTEM
M4. PENGENDALI MODERN
M4.1. MENGAPA MEMILIH PENGENDALI MODERN
TUGAS 5 : MENYUSUN MAKALAH DENGAN MEMILIH STRATEGI PENGENDALI
KULIAH KE 6: PERANCANGAN PENGENDALI MODERN
M4.3 PERANCANGAN PENGENDALI MODERN
UJIAN TENGAH SEMESTER - MID TERM EXAM
M5. PENGENDALI NON LINIER
M5.1 PENGENDALIAN - SISTEM NON LINIER
M5.2 PENGENDALI LQR
DRAFT BUKU PENGENDALIAN OPTIMAL
Hamilton Jacobi Equation
Hamilton Jacobi Equation
Solution
Quadratic form
Hamilton equation
Hamilton Jacobi Equation
Tugas Kontrol Otomatik Lanjut
Tugas Kontrol Otomatik Lanjut
Diskusi Kontrol Otomatik Lanjut PJJ Genap 2021/2022
Diskusi Kontrol Otomatik Lanjut
Linear Quadratic Regulator (LQR)
LQR
LQR - Matlab video
LQR - Lewis
LQR
LQR
Diskusi LQR
Diskusi LQR
Pengumpulan tugas Kontrol Otomatik
Pengumpulan tugas Kontrol Otomatik
Presentasi EAS
Presentasi EAS
Next
Side panel
Panduan Dosen
Unduh PDF
[Video] Panduan Membuat Video Asinkronus dengan Power Point
Panduan Mahasiswa
Unduh PDF
Log in
Username
Password
Remember username
Forgot Password?
Log in
Log in using your account on
Don't have an account?
Kontrol Otomatik Lanjut (E)
Home
Skip to main content
Course info
Home
Courses
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Magister
Fakultas Teknologi Industri dan Rekayasa Sistem
S-2 TEKNIK FISIKA REKAYASA INSTRUMENTASI INDUSTRI
Semester Genap 2021/2022
Kontrol Otomatik Lanjut (E)
Summary
Kontrol Otomatik Lanjut (E)
Teacher:
Aulia Siti Aisjah
Teacher:
Bambang Lelono Widjiantoro
