Kontrol Otomatik Lanjut (A)
0%
Previous
Course data
MK KONTROL OTOMATIK LANJUT SEM GENAP 2021/2022
Announcements
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
1. E-BOOK OPTIMAL CONTROL (LEWIS)
2. E-BOOK MODEL BASED PREDICTIVE CONTROL (BISHOP)
5. BOOK CHAPTER DYNAMIC PROGRAMMING & OPTIMAL CONTROL (DIMITRI)
3. E-BOOK OPTIMAL CONTROL LQG (ANDERSON)
4. E-BOOK ROBUST PROCESS CONTROL (MORARI)
6. E-BOOK ROBUST CONTROL WITH MATLAB (PETKOV)
7. E-BOOK ADAPTIVE CONTROL (MRAC-MODEL REFF ADAPTIVE CONTROL)
LINK ZOOM - SELURUH SESI KULIAH KONTROL OT. LANJUT
M1. MODEL SISTEM DALAM PERS. KEADAAN
M1.1 Pendahuluan - Model sistem dalam Persamaan Keadaan
M1.2 Bentuk Kanonik Persamaan Ruang Keadaan
M1.3 Diagonalisasi Matriks
Chat 1 - Analisis Karakteristik Sistem berdasar Persamaan Keadaan
M1.4 Penyelesaian Persamaan Ruang Keadaan
Tugas: Contoh Model Dinamika Plant
Aktivitas Mahasiswa ke 1 (A1)
Chat 2 - Karakteristik sistem dalam Persamaan Keadaan
Kuis 1 - Analisis Karakteristik berdasarkan Persamaan Ruang Keadaan
M1.5 KONSEP SISTEM PENGENDALIAN
PENGANTAR SISTEM KONTROL LANJUT
M2. FUNGSI TRANSFORMASI KEADAAN
M2.1 Matriks Transisi Keadaan
M2.2 Matrik alih
Aktivitas Mahasiswa ke 2
M3. KARAKTERISTIK MODEL SISTEM
MATERI SUPLEMEN - RANK MATRIKS
M3.1 Keterkendalian
M3.2 Keteramatan
M3.3 Kestabilan Lyapunov
ANALISIS KARAKTERISTIK DARI MODEL PLANT
M3.4 ANALISIS KESTABILAN LYAPUNOV (LINIER & NON LINIER)
T4 - ANALISIS KESTABLIAN LYAPUNOV
Mid term Exam
Diskusi Kestabilan
Diskusi kestabilan
M4. PENGENDALI MODERN
M4.1. MENGAPA MEMILIH PENGENDALI MODERN
TUGAS 3 : MENYUSUN MAKALAH DENGAN MEMILIH STRATEGI PENGENDALI
M5. PENGENDALI NON LINIER
M5.1 PENGENDALIAN - SISTEM NON LINIER
M5.2 PENGENDALI LQR
DRAFT BUKU PENGENDALIAN OPTIMAL
PENGENDALI LQR
M6. PERANCANGAN PENGENDALI MODERN
PRESENTASI PROGRES TUGAS FINAL PROJECT - PERANCANGAN PENGENDALIAN MODERN
PRESENTASI FINAL PROJECT - I
PERBAIKAN TUGAS
Pembahasan tugas
PRESENTASI FINAL PROJECT
REKAMAN - FINAL PROJECT - SELASA, 29 JUNI 2021
UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP 2020/2021
SOAL UAS SEM GENAP 2020/2021
UPLOAD JAWAB SOAL UAS, JUM AT 9 JULI 2021
PRESENTASI TUGAS PERANCANGAN SISTEM KONTROL MODERN
PRESENTASI FINAL PROJECT
UPLOAD UAS - BAGI YANG TERLAMBAT
UPLOAD - PERBAIKAN TUGAS FINAL PROJECT
LQR
LQR
Optimal Regulator
Hamilton Jacobi Equation
Hamilton Jacobi Equation
Solution
Quadratic form
Hamilton equation
Hamilton Jacobi Equation
Tugas Kontrol Otomatik Lanjut
Tugas Kontrol Otomatik Lanjut
EAS Ganjil Kontrol Otomatik Lanjut 2021/2022
EAS Ganjil Kontrol Otomatik Lanjut 2021/2022
EAS Ganjil Kontrol Otomatik Lanjut 2021/2022
Diskusi Kontrol Lanjut Genap 2021/2022
Diskusi Kontrol Lanjut
LQR (Optimal Control)
LQR by Matlab
LQR
Diskusi LQR
LQR - Lewis
Diskusi EAS
Diskusi EAS
Pengumpulan tugas Kontrol Lanjut
Pengumpulan tugas Kontrol Lanjut
EAS Kontrol Otomatik Lanjut Genap 2021 2022
EAS Kontrol Otomatik Lanjut Genap 2021 2022
Next
Side panel
Panduan Dosen
Unduh PDF
[Video] Panduan Membuat Video Asinkronus dengan Power Point
Panduan Mahasiswa
Unduh PDF
Log in
Username
Password
Remember username
Forgot Password?
Log in
Log in using your account on
Don't have an account?
Kontrol Otomatik Lanjut (A)
Home
Skip to main content
Course info
Home
Courses
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Magister
Fakultas Teknologi Industri dan Rekayasa Sistem
S-2 TEKNIK FISIKA REKAYASA INSTRUMENTASI INDUSTRI
Semester Genap 2021/2022
Kontrol Otomatik Lanjut (A)
Summary
Kontrol Otomatik Lanjut (A)
Teacher:
Aulia Siti Aisjah
Teacher:
Bambang Lelono Widjiantoro
